产品:229
安川Motoman Robotics提供定制的SP100X码垛系统，包括：
带XRC 2001机器人控制器的Motoman SP100X机器人。包括机器人底座提升器，S轴硬停止和DeviceNet PCI接口模块。
（3）袋式进料输送机 - （2）1.52米（5'）L，914.4毫米（36“）W型带式输送机，带有定心机构，位于1.22米（4英尺）链条驱动的带电滚筒输送机之前，带固定*终停止。
（3）托盘输送机 - CDLR，总长1.83米（6'），有效宽度1,473.2毫米（58英寸）;弹出空托盘刀片止挡和挤压;固定端止。
自动托盘分配器
控制包，包括PLC和人机界面（HMI）。
定制的机械臂末端工具 - 带有气动内部导轨的齿式夹具，用于单*的袋子拾取和放置。
细胞保护符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准。包括：3.66米（12'）H编织线周边围栏;两个门禁门，带有正断开安全开关和双通道硬件;输送机直通开口，由三面外壳保护，以限制操作员进入电池;和一个自动静音光幕组件。
夹具/工具细节
Motoman Robotics提供定制的机械臂末端工具，包括机械式叉形夹具，用于单*拾取和放置袋子。夹持器在输送辊之间梳理，以在装载过程中提升袋和缩回。气动袋压紧机构在运输过程中启动，使袋子居中并准确放置。传感器指示夹具打开/关闭，袋架机构开/关和袋子存在条件。
应用效果：
安川机器人系统能够满足用户的所有项目目标和要求，机器人能够将单个单个预扁平袋（40千克，30千克和20千克）堆垛，并满足每小时1,080个袋所需的循环时间。安川机器人以所需的模式提供更高的生产率，可靠的生产以及更紧凑，更均匀和稳定的托盘负载。
安川机器人系统的应用大大减少了对直接劳动的需求，同时通过减少伤害来提高安全性！
详情请点击：安川机器人配件
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