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安川机器人系统码垛解决方案---安川机器人配件
发布时间:2020-06-02        浏览次数:226        返回列表
安川Motoman Robotics提供SP80X码垛系统,包括:
配备XRC 2001控制器的安川Motoman SP80X机器人。机器人基座立管和S轴停止。
操作台,包括用于伺服开启,示教和播放,远程模式,保持,启动和急停的警报灯和按钮。除急停之外的所有控制都包括指示灯。
远程回放框 - 允许从远程位置进行急停,保持,启动,模式更改和循环更改。
定制的机械臂末端工具 - 真空夹具,可根据需要处理一个表壳或一层板材。
托盘定位器由L形钢框架和光眼托盘存在的传感器组成。
层板架。铝架可容纳457.2毫米(18英寸)的层板,包括低水平/空传感器,可提供手动装载。
进料输送机 - 3.35米(11')线轴型,带有三个堆积区,倾斜的辊子部分,减速器,控制包装,挡块和传感器。速度为每分钟18.3米(60英尺)。
刻度 - 具有68.2 kg(150磅)容量的模拟刻度和6位,25.4 mm(1“)H,高对比度LCD显示屏。
贴标机 - 侧面夯实单元处理标准的114.3毫米(4.5英寸)卷筒纸宽度,254毫米(10英寸)O.D.用76.2毫米(3英寸)的芯卷。
电池防护包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准。包括2.4米(8')H编织线周边安全围栏,两个带正断开安全开关的检修门和电缆桥架。
夹具/工具细节
Motoman Robotics提供了一个单区真空夹具,可以处理每个镐的一个箱子或一个层板。 Gripper挤压铝框架,包括四个带集成传感器的真空发生器。

应用效果:

安川机器人系统达到或超过所有项目目标,机器人系统可以轻松地每分钟堆垛一箱,比用户要求的每90秒一箱的生产速度还要快50%。安川机器人系统能够将产品堆垛*六层高,并根据需要处理层板。系统将产品放在秤上以进行重量检查,提供将检查通过自动贴标机的情况,并创建一致,稳定的负载,标签朝外。灵活的系统减少了对手工劳动的需求

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