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安川机器人包装HDPE瓶灵活自动化解决方案---安川机器人配件
发布时间:2020-06-02        浏览次数:83        返回列表
安川Motoman Robotics提供了高度灵活的自动化解决方案,包括:
带XRC控制器的安川Motoman UP20机器人。
钢制安装结构(机器人倒置安装在结构上)。
定制的臂端工具(气动双功能夹具),在平行夹持表面上具有橡胶条。
用于箱子的三区动力滚筒输送机。负载区可在15-20度范围内调节倾斜度。
客户提供动力桌面链式输送机,带有挡块和瓶子传感器。包括进料输送机上可手动调节的侧导轨。
机器人,输送机,带叉车口袋的安装框架的通用底座。
罗克韦尔Allen-Bradley SLC 505 PLC。
罗克韦尔Allen-Bradley PanelView 600彩色触摸屏界面。
定制气动瓶逆变器装置,用于通过颈部夹紧瓶子和旋转气动执行器,以便将瓶子倒置以进行机器人拾取。
安全围栏(围栏)与照片眼睛,垫子,互锁门。

应用效果:

通过安川机器人包装系统并使用倒置瓶时,可以实现每分钟78瓶的包装率,直立式瓶子的包装速度更快(实际包装率取决于瓶子的尺寸,类型,方向和夹具配置。)。 在安川机器人进行包装工作时,只需要*小的输送轨道转换,所有其他转换均由PLC自动控制。

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