产品:229
数值允许范围异常（错误号4107）
请再次接通伺服电源，通过轴操作将其移动致第2原点位置，并进行位置确认操作。
（位置确认时请确认各轴是否发生位置偏移）
编码器备份异常（错误号4311）
①请测量本体电池组电压：低于2.8V更换或使用3年以上建议更换。
②请检查各轴编码器连接线缆是否正确连接紧固。
故障解除后需要重新设置原点并确认示教位置偏移情况。
数据不匹配（错误号4228）
选择主菜单内【设置】-【数据不匹配日志】，选择菜单栏内【实用工具】-【恢复】，
按【翻页】键，将所有界面逐一恢复。
编码器通讯异常【错误号1325】
①请检查控制柜与机器人间连接线缆是否正确连接紧固。
②请检查各轴编码器连接线缆是否正确连接紧固。
故障解除后需要重新设置原点并确认示教位置偏移情况。
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