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Motoman yaskawa表示，PH系列机器人是为恶劣的打印环境设计的，可以帮助消除手工过程中的不一致性。
该公司表示，六轴PH130RF和PH200RF机器人有两种型号，具有高振动水平，可以在压力处理应用中获得优异的性能和*大的耐久性。
流线型的远程设计使PH机器人能够在一个小空间内操作，并为多个印刷机提供服务。PH130RF模型可以提供高达7米(22.9英尺)的压力，而PH200RF模型的压力范围为6至8.5米(19.6至27.8英尺)。安川说，高惯性水平使PH系列能够轻松处理大的钢坯和成型零件。
据该公司介绍，机架安装设计节省了宝贵的地面空间，扩大了工作范围，简化了换模，并提供了定制布局的灵活性。
PH系列的速度和耐久性
两款车型都配备了长寿命的变速箱，用于高重复性操作，以及S、L和U轴(轴1、2和3)上的***驱动系统，用于高工作周期和更高的耐久性。
PH130RF机器人可以提供130公斤(286.6磅)的有效载荷，而PH200RF机器人可以提供200公斤(440.9磅)的有效载荷。极快的轴速和加速度可以缩短循环时间，增加产量。
快速高效的安装。只需一条电缆将机械手与控制器连接起来，简化了设置，减少了维护和备件库存成本。PH130RF和PH200RF机器人配备IP67护腕和标准IP30车身。
PH系列机器人由安川的***YRC1000控制器控制，该控制器按照全球标准制造，不需要输出电压从380VAC到480VAC的变压器。安川说，YRC1000非常紧凑，598毫米宽，490毫米高，427毫米深(23.2英寸宽，19.2英寸高，16.8英寸D)，因此减少了对空间的需求。
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