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传感器、夹爪和快换装置等更智能、更多功能的机器人工具，又称为末端工具（EOAT），赋予了机器人执行重复性任务的能力，让机器人能够处理自适应的、更高精度和更智能的应用--以往这些应用由于太复杂而无法实现自动化。
更重要的是，先进的末端工具可支持协作应用，而协作应用能够让工人和机器人安全地共同工作。这是由于为末端工具而设计的机器人具有易操作、直观化编程以及安全的特性。
机器人的创新极大地提高了末端工具的采用率。QYResearch的数据显示，2018年全球机器人末端工具的市场价值为15.8亿美元，预计2019-2025年期间的年复合增长率为7.1%，到2025年底将达到27.4亿美元 。末端工具产业高度集中，制造商主要在亚洲、欧洲和美国。 其中，2017年中国末端工具产量占全球机器人末端工具总产量的69.89％以上 。
由于各个生产设施在自动化任务、产品形状和尺寸、以及材料和机器人等方面皆有不同，因此制造商必须找到非常适合其独特需求的机器人工具。
末端工具与机器人：优先使用末端工具
随着技术的进步，末端工具变得更加精密和强大。如今，与单独的机器人相比，机器人末端工具的部署方式和配件的安装使用方法变得更加一体化。在过去的五年里，由于末端执行器逐渐可以在更多场景中更好地工作，机器人的应用领域达到前所未的广泛程度。除了在处理产品尺寸、重量和形状方面有所不同以外，末端工具还能够让机器人同时处理多个进程。随着末端工具把这些增强性功能应用到机器人，并且这种趋势在制造业中不断扩张，我们将很快看到机器人成为商品。然而，对于生产制造而言，使用什么样的末端工具比使用什么类型的机器人更为重要。
此外，随着越来越多的厂商进入市场，并且以更低的价格提供更先进的解决方案，制造商需要关注的是“更多工具、更多应用”，而不是“更多机器人、更多应用”。
末端工具的应用范围正在扩大。工业机器人和协作机器人（cobots） 让末端工具变得更智能、反应性更强、独立性更强。这有助于制造商实现一系列生产目标，从更加灵活地应对市场变化、满足客户需求，到加速整体创新进程。因此，在部署机器人之前，制造商应着重选择适合特定应用需求的工具样式。
末端工具的演进
各种各样的工具可以帮助制造商实现生产目标。例如，OnRobot的RG2和RG6夹持器可以夹住不同尺寸和材料的产品，可用于机器看管、拾放、包装码垛，以及组装等应用。
OnRobot的夹持器很容易安装，可提供更灵活的生产流程并减少停机时间；成本效益好，并且能够处理重大的工艺变更。
丹麦草药工厂Rosborg Greenhouse采用OnRobot的RG6夹持器，通过让工人和夹持器协作，共同完成易碎草药的包装，从而解决重复工作以及昂贵劳动成本的问题。Rosborg Greenhouse公司表示，他们选择OnRobot作为解决方案提供商，是因为OnRobot夹持器具有三大特性：灵活性、宽线程以及力度适合的抓手。
OnRobot的RG2-FT是全球可通过内置式扭矩传感器来“看”和“感觉”物体的智能抓手，是帮助制造商提高生产效率的又一创新工具。除了简单直接的安装和程序，在没有定位的情况下，RG2-FT也可以检测工件的位置。这有助于提高生产效率，降低产品损坏的风险，并且提高处理精度，为工人和工作场所提供更安全的应用。
提高投资回报（ROI）
有了末端工具，机器人能够处理越来越多的工业任务，给制造商带来了更快的投资回报（ROI）。这是因为末端工具灵活且易于部署，能够在多个任务之间切换，而不需要额外的编程或替换工具。
这种机器人工具还可以提高产量。因为它们可以24小时工作，与工人相比，能够以更高的速度和可靠性来完成任务。此外，末端工具的安全、协作和智能特性也降低了自动化成本——无需额外的安全防护、复杂编程或安装成本即可使用末端工具。
协作应用是未来趋势
随着更智能、自适应性更强的工具的诞生，机器人现在可以更快、更强大、更安全和更有效地执行工作，完成更多类型的任务，并帮助制造商实现大的投资回报。作为全球第1的机器人市场，中国协作机器人的市场规模还将进一步扩大。GGII数据显示，2018年，中国协作机器人销量6320台，同比增长49.9%；市场规模达9.3亿元，同比增47.62%。预计到2023年，销量将达36500台，市场规模将突破35亿元 。从长期来看，协作机器人作为智能机器人的雏形，具有更广的应用面和更多的可能性，未来市场前景可期。
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