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安川机器人-传统工业机器人VS协作机器人
发布时间:2020-11-18        浏览次数:148        返回列表
      在机器人发展的开始阶段,工业机器人可能是自动化改造所需要的一个产品,所以它的结构上甚至没有做到全球产品化统一的标准。而到第二个阶段,产品全球化的特征非常明显,结构的种类相对已经稳定了,并且结构的形态也趋于基本上以6轴、4轴码垛、Scara几种形式为主。应用行业也比较集中,绝大部分集中在汽车行业上。
 
  第三个阶段,行业的应用越来越细分、越来越分化。在它的产品结构趋于稳定的前提下,硬件的发展趋势已经趋同了,计算能力大部分都够用,同时导致应用软件非常丰富化,可以开发出各种针对应用场景而不同的功能模块。
 
  机器人行业目前处在第三阶段,在未来进化到第四阶段,会加入一些人工智能的应用,比如神经网络算法等等,会逐渐让机器人的使用越来越智能化。
            
                                      
                                                                   (安川机器人)

从工业机器人软件的体系长来讲,大概分为三个大的部分:
 
  **部分,核心的算法。比如运动学的控制与动力学的控制,力的感知。
 
  第二部分,功能实现。就是行业的功能应用,比如焊接、码垛喷涂、打磨这些行业的应用功能。
 
  第三部分,使得应用更加便利的软件化的东西,比如人机交互、3D仿真、其他的配套软件的使用等等。
 

       同时协作机器人在3C行业的应用也证明了其有效性。3C行业像电子产品的点胶,协作机器人末端装上一个视觉,大多数传统企业前端是有一个人在工作,需要人把前端的组装好,后端通过流水线流过来,机器人才能完成抓取,点胶,识别定位。主要问题在于工位机器人和人只能紧挨着隔了大概不到1米的间隙,也会有人员的操作或者机器人的操作,这样就需要一个柔性的机器人,同时电子行业需要占地面积更小,因此更需要做一个更小的工位。
 
                                       
                                                              (安川机器人)
 
  还有电子设备的组装,协作机器人也更加符合,协作机器人和人在产线上可以做成人机协作,也可以做成移动工位,在某一个工位需要的时候切换,随时可以推过去,同时做过两个小时的调试马上就可以上产线去用,效率极高。
 
  因此协作机器人大多在针对用户的需求进行创新,例如节卡机器人等企业都在致力于发展无线示教、图形化编程技术、视觉安全防护等技术,并逐渐形成优势。还有一些拖拽示教技术、一体化关节技术、碰撞保护技术、机器人控制技术、高精度关节伺服控制技术、力控技术,协作机器人也在形成自身的技术优势。

                                      GP25 原图
                                                                (安川机器人)

      相较而言,因为发展更加完善,工业机器人仍然是我们智能制造产业非常急需的产品,工业机器人和协作机器人各具优势,只要能够将各自领域的长处发挥到**,同时找到合适的客户,在稳定的市场环境下,增长仍然不是问题。



 

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