中国机器人产业依然存在核心技术有待突破、产业基础薄弱、关键零部件性能和可靠性不稳定、现有产品不能满足细分市场的应用需求、自主品牌推广应用难、企业市场竞争力不强、研发资金与人才紧缺、标准检测认证体系尚不完善、市场竞争秩序亟需规范等问题。

　　王田苗（北航博导/教授、机器人研究所名誉所长）表示：“我们与国外在前沿技术与核心部件上有较大差距，前沿技术上是美国***，工业和工艺零部件是德国和日本***。如果中国通过新基建、通过特定的一些‘量大面广’的行业来拉动整个机器人产业发展，大约再过5年时间，中国就有可能在国际舞台上与外国企业进行竞争和较量。“

　　中国的工业机器人企业达到能够与外国企业较量的水平有三个标志：***，龙头企业生产机器人必须要过万套；第二，加强核心零部件研发力度，如“一软两硬”。第三，能够出现一批原创性基础，且基础性技术有所突破。

　　在技术上，我国更加侧重应用技术层面，集成应用就是中国的优势。在核心部件，我国在“一软两硬”上与国外差距较大。

　　“一软”，指机器人的工业软件，包括正向设计软件、系统集成成套工艺应用设计软件、工业互联网应用软件等，中国都相对比较落后。中国在形态上比较落后的表征就在“四高”，相对来说在高端需求上都比较差。这四高指的是：高速、高负载、高精度、高可靠性。

　　“两硬”，指减速器与电机。减速器主要是谐波减速器和RV减速器。国产谐波减速器的市场销量已达40%，但是RV减速器发展较为落后。电机在国内发展较快，但是高技术含量和高附加值产品品种少、产量低。

　　王田苗告诉亿欧：需要从五大方面提升国内机器人行业在“一软两硬”上的能力。

　　***，以行业应用牵引，继续攻克“卡脖子”关键技术，提高机器人“四高”性能——高速度、高负载、高精度、高可靠性。

　　第二，加大机器人产业共性关键技术研发，如互联网平台操作系统、智能材料操作执行器、多机及机器人与人之间的协作等关键技术。

　　第三，注重交叉学科基础性创新，包括开放OS与专用AI芯片、人工肌肉与皮肤、机器人的认知与情感交互等。

　　第四，发展柔性定制化智能车间示范工程，基于新能源汽车、3C显示与电子、农副食材、医药医美等客户订单的柔性无人化生产线，促进工业物联网、AGV、3D打印、高端数控机床等技术的相互集成与应用。

　　第五，探索创造新的机器人服务模式，增加对社会服务机器人和家用服务机器人的关注，探索租赁、共享等新的机器人使用模式，重点开拓清洁、物流配送、接待、新零售、养老等服务机器人应用场景。

　　“现在，我国特种机器人与国外特种机器人的发展在同一个水平线；工业机器人是跟随状态；服务机器人的行业应用相对分散，国内服务机器人的发展还是有相当机会的，基本与国际水平保持一致。”王田苗表示。